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underwatervehicle相关论文
面向随机分布多信标的AUV定位方法研究
定位导航技术是自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)领域的重要问题,也是制约AUV发展水平的关键之一。声学导航技术......
学位
随机分布
信标
AUV
定位精度
随机有限集
定位方法
导航技术
underwater vehicle
位置估计
自主水下机器人
水下定位导航
数据信息
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